Guia docente 2023_24 Escola de Enxeñaría Industrial

Contenidos

Tema	Subtema
1. Introducción el control de ejes industriales.	1.1 Tipos de ejes. 1.2 Generación de referencias *y tipos de control. 1.3 Elementos constitutivos de los sistemas de control de ejes industriales. 1.4 Aplicaciones características.
2. *Dimensionamento básico de un sistema de control de ejes.	2.1 Magnitudes físicas. 2.2 Especificacións: Perfil de velocidades, momentos de inercia, relaciones de transmisión, etc. 2.3 Procedimientos de dimensionamento.
3. Metodología de configuración y puesta en marcha de sistemas de control de ejes.	3.1 Puesta en marcha de Variadores. 3.2 Puesta en marcha de Servodrives.
4. Programación de movimientos de ejes punto a punto: Bloques IEC/PLCOpen *Motion Control.	4.1 Introducción al estándar IEC Motion Control. 4.2 Bloques de gestión de ejes. Bloques de Control. 4.3 Realización de aplicaciones de control de ejes punto a punto mediante bloques PLCOpen MC.
5. 4. Programación de movimientos de ejes maestro - esclavo.	5.1 Sincronismo maestro - esclavo con bloques IEC MC. 5.2 Sincronismo mediante ejes virtuales.