| 2. Dimensionamento básico dun sistema de control de eixes. |
2.1 Magnitudes físicas.
2.2 Especificacións: Perfil de velocidades, momentos de inercia, relacións de transmisión, etc.
2.3 Procedementos de dimensionamento.
|
| 4. Programación de movementos de eixes punto a punto: Bloques IEC/PLCOpen Motion Control. |
4.1 Introdución ó estándar IEC Motion Control.
4.2 Bloques de xestión de eixes. Bloques de Control.
4.3 Realización de aplicacións de control de eixes punto a punto mediante bloques PLCOpen MC.
|
