R. C. DORF, R. H. BISHOP, "Sistemas de Control Moderno", Ed. Prentice Hall,
E. MANDADO, J. MARCOS, C. FERNÁNDEZ, J.I. ARMESTO, "Autómatas Programables y Sistemas de Automatización", Ed. Marcombo,
Complementaria:
"Autómatas programables. Fundamento. Manejo. Instalación y Práctica", PORRAS, A., MONTERO, A.P., Ed. McGraw-Hill, 1990.
"Automatización. Problemas resueltos con autómatas programables", PEDRO ROMERA, J., LORITE, J.A., MONTORO, S., Ed. Paraninfo.
"Guía usuario STEP7", SIEMENS AG.
"Manuales de programación de la familia de autómatas SIMATIC", SIEMENS AG.
"Control de sistemas continuos. Problemas resueltos", BARRIENTOS,E., Ed. McGraw-Hill.
"Ingeniería de control moderna", OGATA, K., Ed. Prentice-Hall.
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R. C. DORF, R. H. BISHOP, "Sistemas de Control Moderno", Ed. Prentice Hall,