| Tema |
Subtema |
| 1.- Introducción a los sistemas de control. |
Regulación automática. Concepto de realimentación. Sistemas de regulación en bucle abierto y bucle cerrado. Bucle típico de control. Nomenclatura y definiciones. |
| 2.- Equipos para la automatización industrial. |
Ejemplos y tipos de sistemas de automatización industrial. Sistemas de control numérico. Autómatas programables. Computadores industriales. Controladores de procesos continuos. Robots industriales. Sistemas de manipulación de elementos. |
| 3.- Programación de autómatas. |
Elementos del autómata programable. Ciclo de funcionamiento. Direccionamiento y acceso a periferia. Instrucciones, variables y operandos. Programación lineal y estructurada. Variables binarias. Entradas, salidas y memoria. Lenguajes de programación del estándar IEC 61131-3 |
| 4.- Modelado y análisis de sistemas. |
Modelado de sistemas continuos. Transformada de Laplace. Estabilidad. Respuesta transitoria y permanente de sistemas de primer y segundo orden. |
| 5.- Reguladores y ajuste de parámetros. |
Acciones básicas de control. Efectos proporcional, integral y derivativo. Regulador PID. Métodos empíricos de sintonía de reguladores PID. |
| 6.- Diseño e implantación de sistemas de automatización industrial. |
Introducción. Arquitectura de sistemas de automatización. Diseño de los cuadros de control y maniobra. Electrificación: cableado clásico, sistemas precableados, entradas/salidas distribuidas. Proyectos de sistemas de automatización. |
| P1.- Introducción a STEP7. |
Se explican los elementos básicos del programa STEP7, que permite crear y modificar programas de la familia SIMATIC de Siemens. |
| P2.- Programación de autómatas en STEP7. |
Modelado de un ejemplo sencillo de automatización e implantación en STEP7 utilizando operaciones binarias. |
| P3.- Introducción a Simulink. |
Se explican los elementos básicos del programa Simulink, una extensión de Matlab para la simulación de sistemas dinámicos. Estudio de la respuesta transitoria y permanente de sistemas de primer y segundo orden. |
| P4.- Ajuste empírico de un regulador PID. |
Determinación de los parámetros de un regulador PID mediante métodos empíricos de sintonía. |
