Guia docente 2017_18 Escola de Enxeñaría de Minas e Enerxía

Contenidos

Tema	Subtema
Introducción.	Introducción. Definición de máquina, mecanismo y cadena cinemática. Miembros y pares cinemáticos. Clasificación. Esquematización, modelización y simbología. Movilidad. Grados de libertad. Síntesis de mecanismos.
Análisis geométrico de mecanismos.	Introducción. Métodos de cálculo de la posición. Ecuaciones de cierre de circuito.
Análisis cinemático	Fundamentos. Métodos gráficos. Métodos analíticos. Métodos matriciales.
Análisis estático	Fundamentos. Reducción de fuerzas. Método de los trabajos/potencias virtuales.
Análisis dinámico	Fundamentos. Dinámica general de máquinas. Trabajo y potencia en máquinas. Dinámica del equilibrado.
Vibraciones mecánicas.	Conceptos y definiciones básicas. Sistemas de 1 y 2 G.L. Vibraciones longitudinales. Vibraciones torsionales. Movimiento bajo la acción de una fuerza Equilibrado de árboles cortos/largos. Equilibrado general de máquinas
Mecanismos de transmisión.	Fundamentos. Engranajes. Trenes de engranajes. Trenes epicicloidales. Otros mecanismos.
Mecanismos de Leva.	Fundamentos generales. Levas Planas. Síntesis de levas.
Introducción al diseño de máquinas	Fases del diseño Códigos y normas Esfuerzo. Deformación Fatiga Introducción al Método de Elementos Finitos
Elementos de máquinas	Cojinetes Embragues y frenos Resortes Poleas