| 1.Fundamentos de cinemática de mecanismos planos. |
Conceptos preliminares : máquina e mecanismo. Sistema Mecánico.Compoñentes dun mecanismo: Barras. Barras con denominaciónparticular segundo criterio funcional ou topológico. Grados de liberdade.- Tiposde movemento.- Pares cinemáticos ou Xuntas. Variables do par ocoordenadas articulares. Pares inferiores e superiores. Binarios e ternarios.Pechaduras de forza e forma. Movemento relativo de sólidos en contacto.Construción tecnolóxica de pares. Mecanismo plano e espacial. Inversióncinemática. Inversiónes cinemáticas do mecanismo biela manivela e deun sistema simple de engranes. Movilidad. Criterios de Movilidad.Geometrías particulares. Ligaduras impropias. Mecanismo de cuatrobarras: descrición e aplicacións. Posicións límite, vantaxe mecánica.Lei de Grashof. Variantes cinemáticamente equivalentes do mecanismode catro varras. Curvas de acoplador. Outros mecanismos: demovimientointermitente, de retorno rápido, de liña recta. |
| 2.Análise vectorial de posición e velocidade apartir do método baseado nas xuntas. |
Sistema de referencia. Posición dun punto e movemento nun plano.Movemento dun sólido. Ecuación vectorial de pechadura dun mecanismo.Resolución mediante algebra complexa. Mecanismo de catro varras.Formulación e resolución. Posición dun punto calquera. Angulo detransmisión. Mecanismo biela- manivela resolución vectorial de posición.Mecanismos con mais de catro varras. Derivada da ecuación de pechadura:Método de Raven para a análise de velocidade e aceleración. Par deentrada, volantes de inercia. |
| 3. Análise de mecanismos baseado en sistemas mecánicos multicuerpo. |
Coordenadas dun corpo. Ecuaciones de restricción das juntas cinemáticas básicas: articulación, prismática (traslacional), compostas: articulación-articulación, articulación-prismática, xunta ríxida, restriccionessimples. Ecuaciones de restricción de velocidade e aceleración. Jacobiano das ecuaciones de restricción. Ecuaciones da dinámica de sistemas multicuerpo. Modelado das forzas de ligadura: multiplicadores de Lagrange. |
| 4. Deseño e Dinámica de Levas. Levas Electrónicas. |
Terminología dos mecanismos de Leva-seguidor. Tipos de seguidor.Tipos de pechadura: de forza e de forma. Análise de forzas: agarrotamientodel seguidor. Lei fundamental do deseño de levas. Leva armónica. Leva cicloidal. Leva polydine. Análise dinámica básico por parámetrosagrupados do mecanismo Leva-seguidor con pechadura de forza: saltos delseguidor. As levas como xerador de ordenes de movemento. Otros tipos de xeradores de ordes de movemento. Ordénelas de movemento como unha variable de deseño con algunas fronteras antes que como un parámetro predeterminado. Importancias delgenerador de ordes de movemento na resposta dinámica de un sistema mecánico. |
| 10. Rodamientos. |
Introdución e historia. Estandarización. Materiais.AFBMA. Tolerancias- clases. Análise comparativo: vantaxes e inconvenientes.Tipos de rodamientos. Clasificacións segundo criterios morfológicos y funcionales. Análise de fallas nos rodamientos. Detección: análise cinemático e de espectro en frecuencia: frecuencia fundamental do eixe, frecuenciaprovocada por defecto do tren, armónico por defecto pista exterior, armónico por defecto elemento rodante, armónico por defecto pista interior. |
| 12. Correas e Poleas. |
Conceptos : transmisión de potencia entre eixes distanciados. Elementosconstitutivos.Limitacións. Transmisión simple. Transmisión simple e ramales paralelos: rendemento. Correa trapezoidal. Equivalencia concorrea plana de maior coef. Rozamiento. Alineamiento. Recomendacionespara transmisións de correas e poleas. Sistemas de poleas compostas.Polipastos. Resbalamiento por deslizamiento. Ramal condutor, ramalconducido, relación de tensións. A correa como sistema elásticoconforme con lei de Hooke. Tensión inicial. |
