| Tema |
Subtema |
| (*)1.Fundamentos de *cinemática de mecanismos planos. |
(*)Conceptos *preliminares : máquina *y mecanismo. Sistema Mecánico. *Componentes de un mecanismo: Barras. Barras con *denominación particular *según criterio *funcional el *topológico. Grados de *libertad.- Tipos de *movimiento.- Pares *cinemáticos el *Juntas. *Variables de él par lo coordenadas *articulares. Pares inferiores *y superiores. *Binarios *y *ternarios. *Cierres de *fuerza *y forma. *Movimiento relativo de sólidos en contacto. *Construcción *tecnológica de pares. Mecanismo plano *y espacial. Inversión *cinemática. *Inversiónes *cinemáticas de él mecanismo *biela *manivela *y de un sistema simple de *engranes. *Movilidad. Criterios de *Movilidad. *Geometrías particulares. *Ligaduras *impropias. Mecanismo de *cuatro barras: *descripción *y *aplicaciones. *Posiciones límite, *ventaja mecánica. *Ley de *Grashof. Variantes *cinemáticamente equivalentes de él mecanismo de *cuatro barras. Curvas de *acoplador. *Otros mecanismos: de *movimiento *intermitente, de retorno rápido, de *línea recta. |
| (*)2.*Análisis *vectorial de posición *y *velocidad a partir de él método *basado en lanas *juntas. |
(*)Sistema de referencia. Posición de un punto *y *movimiento en un plano. *Movimiento de un sólido. *Ecuación *vectorial de *cierre de un mecanismo. Resolución mediante *algebra *compleja. Mecanismo de *cuatro barras. *Planteamiento *y resolución. Posición de un punto *cualquiera. *Angulo de transmisión. Mecanismo *biela- *manivela resolución *vectorial de posición. Mecanismos con me las de *cuatro barras. Derivada de lana *ecuación de *cierre: Método de *Raven para él *análisis de *velocidad *y *aceleración. Par de entrada, volantes de *inercia. |
| (*)3. *Análisis de mecanismos *basado en sistemas mecánicos *multicuerpo. |
(*)Coordenadas de un *cuerpo. *Ecuaciones de *restricción de lanas *juntas *cinemáticas básicas: *articulación, *prismática (*traslacional), *compuestas: *articulación-*articulación, *articulación-*prismática, *junta *rígida, *restricciones simples. *Ecuaciones de *restricción de *velocidad *y *aceleración.*Jacobiano de lanas *ecuaciones de *restricción. *Ecuaciones de lana dinámica de sistemas *multicuerpo. *Modelado de lanas *fuerzas de *ligadura: *multiplicadores de *Lagrange. |
| (*)4. *Diseño *y Dinámica de Llevas. Llevas Electrónicas. |
(*)*Terminología de *los mecanismos de Lleva-seguidor. Tipos de seguidor. Tipos de *cierre: de *fuerza *y de forma. *Análisis de *fuerzas: *agarrotamiento de él seguidor. *Ley fundamental de él *diseño de llevas. Lleva *armónica. Lleva *cicloidal. Lleva *polydine. *Análisis dinámico básico por *parámetros agrupados de él mecanismo Lleva-seguidor con *cierre de *fuerza: saltos de él seguidor.Lanas llevas como *generador de ordenes de *movimiento. *Otros tipos de *generadores de *órdenes de *movimiento.Lanas ordenes de *movimiento como una *variable de *diseño con *algunas *fronteras antes que como un *parámetro *predeterminado. Importancias de él *generador de *órdenes de *movimiento en lana *respuesta dinámica de un sistema mecánico. |
| (*)5. *Introducción *al *diseño de máquinas |
(*)Significado de él término *diseño en este contexto. *Diseño en *ingeniería mecánica. Fases de *diseño. Identificación de necesidades *y definición de problemas. *Evaluación *y presentación. *Consideraciones de *Diseño. Códigos *y normas. *Consideraciones de *esfuerzo *y resistencia. |
| (*)6. Relaciones carga-*esfuerzos-*deformaciones. |
(*)*Esfuerzo. *Componentes de él *esfuerzo. Círculos de *Mohr. Estados de *esfuerzo *triaxial. *Esfuerzos *normalmente *distribuidos. Deformación *elástica. Relaciones *esfuerzo-deformación. *Esfuerzos *normales por flexión. *Esfuerzos *cortantes. *Torsión. |
| (*)7.Teorías de fallas: carga constante |
(*)Concentración de *esfuerzo. Teorías de falla de un material. Teoría de él *esfuerzo normal máximo. Teoría de lana deformación normal máxima. Teoría de él *esfuerzo *cortante máximo. Teorías de lanas *energías de deformación *y *distorsión: Tensión de *Von *Misses. Falla de *materiales dúctiles. Falla de *materiales *frágiles. |
| (*)8. Fallas por fatiga. |
(*)*Caracterización de *esfuerzos *fluctuantes. Límite de fatiga. Factores de *Marin que modifican él límite de fatiga.Criterios de fallo por fatiga: *ensayos *y resultados *experimentales, *Goodman, *Soderberg, *Gerber, fórmula *elíptica *ASME. *Coeficiente de *seguridad (resistencia aminorada, carga *mayorada). *Diseño la vida *finita: material *ductil, material *frágil. |
| (*)9. *Flechas. |
(*)Cargas en lanas *flechas. *Sujeciones *y concentración de *esfuerzos. Cargas sobre *flechas. *Evaluación de lana falla de *flechas por cargas combinadas. *Diseño de *flechas, estimación de él *diámetro *según *ASME.
Volantes de Inercia como elementos de flechas que absorben y entregan energía. Calculo de volantes de inercia. |
| (*)10. *Rodamientos. |
(*)*Introducción e historia. *Estandarización. *Materiales.*AFBMA. Tolerancias- clases. *Análisis *comparativo: *ventajas e inconvenientes.Tipos de *rodamientos. *Clasificaciones *según criterios *morfológicos *y *funcionales. *Análisis de fallas en *los *rodamientos. *Detección: *análisis *cinemático *y de espectro en frecuencia: frecuencia fundamental de él *eje, frecuencia provocada por defecto de él tren, *armónico por defecto pista exterior, *armónico por defecto elemento *rodante, *armónico por defecto pista interior. |
| (*)11. *Engranes. |
(*)*Generalidades *y *Nociones históricas. Acción *conjugada, *faseo constante *y relación de transmisión. *Ley fundamental de *los *engranes.Circulo de paso.Circulo base.Perfil de *dientes: *construcción *y curvas utilizadas. *Nomenclatura: paso circular, paso *diametral, *módulo. *Embonamiento, *angulo de presión.Tipos de *engranes *y *clasificaciónes: rectos (*spur *gears), *Cremalleras, *Helicoidales, *Cónicos, Él *Diferencial. *Gusano *Globoidal *y *Corona. *Trenes de *engranes: simples, *compuestos, *trenes *epicicloidales.*Análisis de *fuerzas en *engranes rectos. Carga transmitida. *Análisis de *tensiones: fórmula de *Lewis. |
| (*)12. *Correas *y *Poleas. |
(*)Conceptos : transmisión de potencia entre *ejes distanciados. Elementos *constitutivos.*Limitaciones. Transmisión simple. Transmisión simple *y *ramales paralelos: *rendimiento. *Correa *trapezoidal. *Equivalencia con *correa plana de *mayor *coef. *Rozamiento. *Alineamiento. *Recomendaciones para *transmisiones de *correas *y *poleas. Sistemas de *poleas *compuestas. *Polipastos. *Resbalamiento por *deslizamiento. Ramal *conductor, ramal conducido, relación de *tensiones. Lana *correa como sistema *elástico conforme con *ley de *Hooke. Tensión inicial. |
| (*)13. Muelles |
(*)Concepto *contextual de muelle. *Tasa de muelle. Muelles *lineales *y en el *lineales. Combinación de muelles: serie *y paralelo. *Configuraciones de muelles de *alambre. Estudio de él muelle *helicoidal de *compresión/*tracción. Muelles *cónicos. Muelles planos. Muelles de bobina planos. Muelles *especiales. *Materiales para muelles. *Almacenamiento de *energía. Estirado en frío efecto en lana resistencia última *Sut. Resistencia *al *cortante de él *alambre estirado en frío. Muelles *helicoidales. *Nomenclatura, detalles de terminación. *Indice de muelle *analítico. *Solicitación de *torsión. Estimación de lana *deflecsión. Estado de *Esfuerzos. Tensión *cortante máxima. Factor de *cortante directo. *Oscilaciones de *los muelle *h. Frecuencias *naturales. Muelles de *torsión. Elementos que son muelles de facto. |
| (*)14. *Embragues *y *frenos. |
(*)*Consideraciones de estática. *Frenos de *fricción *consideraciones *generales. Distribución de presiones. Relación entre lana presión máxima *y presión *puntual. Aplicación *ecuaciones estática para *análisis de *fuerzas *y reacciones. *Autotrabamiento. *Frenos de tambor. *Embragues tipos *y particularidades. *Localización excelente de *embragues. |
