Nesta materia os estudantes aprenderán a:
1.- Modelar con precisión un sistema de adquisición de imaxe desde un punto de vista xeométrico;
2.- Modelar e calcular a orientación relativa entre imaxes e as metodoloxías de adquisición e procesamento de imaxes que permiten obter un modelo 3*D nun sistema de coordenadas local
3.- Describir e obter un modelo tridimensional nun sistema de referencia global baseado en ferramentas de orientación
4.-Integrar sensores e información multimodal visión-láser para mapear e navigar a contorna do sistema.
