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Subtema |
| TEMA 1 TEORÍA. INTRODUCCIÓN AL DISEÑO DE SISTEMAS EMPOTRADOS. (1 h.) |
1.1.- Introducción.
1.2.- Sistemas en un Circuito Programable (PSOC).
1.3.- Codiseño "hardware" / "software". Fases del codiseño.
1.4.- Herramientas Vivado y SDK de Xilinx para codiseño de sistemas empotrados.
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| TEMA 2 TEORÍA. MICROPROCESADOR ARM DE XILINX. (0’5 h.) |
2.1.- Introducción.
2.2.- Arquitectura interna del microprocesador ARM.
2.2.1.- Estructura del microprocesador ARM.
2.2.2.- Mapa de memoria.
2.2.3.- Periféricos básicos. Temporizador. UART RS232. Controlador de interrupciones.
2.2.4.- Periféricos opcionales. SPI, I2C, USB, CAN.
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TEMA 3 TEORÍA. ARQUITECTURA DE LOS SOCs DE LA FAMILIA ZYNQ DE XILINX. (0’5 h.)
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3.1.- Introducción.
3.2.- Arquitectura de los SOCs de la familia Zynq de Xilinx.
3.2.1.- "Processing System" (PS). Microprocesador ARM. Periféricos.
3.2.2.- "Programmable Logic" (PL). Recursos lógicos.
3.2.3.- Recursos de interconexión.
3.2.4.- Tecnología.
3.2.5.- Otras características.
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| TEMA 4 TEORÍA. CONEXIÓN DE CIRCUITOS PERIFÉRICOS AL MICROPROCESADOR ARM DE XILINX. (1 h.) |
4.1.- Introducción.
4.2.- Interfaz para periféricos básicos. GPIO.
4.3.- Interfaz para periféricos avanzados. IPIF.
4.4.- Interfaz para coprocesadores de usuario.
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TEMA 5 TEORÍA. DESARROLLO DE SOFTWARE PARA EL MICROPROCESADOR ARM DE XILINX. (1 h.)
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5.1.- Introducción.
5.2.- Estructura de las rutinas de manejo de periféricos.
5.3.- Manejo de interrupciones.
5.4.- Depuración del programa. |
| TEMA 6 TEORÍA. PARTICIONADO "HARDWARE / SOFTWARE". (1 h.) |
6.1.- Introducción.
6.2.- Ejemplos de codiseño "hardware / software".
6.3.- Reparto de funciones entre "hardware y "software".
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TEMA 7 TEORÍA. TRABAJO DE DISEÑO DE PERIFÉRICOS PARA MICROPROCESADORES EMPOTRADOS DE XILINX. (5 h.)
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7.1.- Diseño del periférico asignado, utilizando la combinación de "hardware" y "software" más adecuada.
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| TEMA 1 LABORATORIO. ENTORNO VIVADO PARA EL DISEÑO DE SISTEMAS EMPOTRADOS BASADOS EN MICROPROCESADORES DE 32 BITS DE XILINX. (2 h.) |
1.1.- Introducción.
1.2.- Vivado de Xilinx.
1.2.1.- Flujo de codiseño.
1.2.2.- Tutor para la creación de sistemas empotrados.
1.2.3.- Adición de periféricos predefinidos ("IP cores").
1.3.- Realización de ejemplos básicos de sistemas empotrados basados en el microprocesador ARM.
1.4.- Implementación de los sistemas desarrollados en placas de evaluación de Digilent.
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TEMA 2 LABORATORIO. REALIZACIÓN DE CIRCUITOS PERIFÉRICOS BÁSICOS PARA LOS MICROPROCESADORES EMPOTRADOS DE XILINX. (2 h.)
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2.1.- Introducción.
2.2.- Utilización de periféricos predefinidos. IPs.
2.3.- Desarrollo de periféricos de usuario básicos. GPIO.
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TEMA 3 LABORATORIO. REALIZACIÓN DE CIRCUITOS PERIFÉRICOS AVANZADOS PARA LOS MICROPROCESADORES EMPOTRADOS DE XILINX. (2 h.)
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3.1.- Introducción.
3.2.- Desarrollo de periféricos de usuario avanzados ("Custom IP").
3.3.- Desarrollo de coprocesadores de usuario.
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TEMA 4 LABORATORIO. ENTORNO SDK PARA EL DISEÑO DE SOFTWARE DE MICROPROCESADORES DE 32 BITS DE XILINX. (2 h.)
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4.1.- Introducción.
4.2.- SDK. "Software Development Kit" de Xilinx.
4.2.1.- Herramientas GNU (GCC, ASsembler).
4.2.2.- Editor. Compilador. Enlazador ("linker").
4.2.3.- Bibliotecas suministradas.
4.2.4.- Analizador de prestaciones ("software profiler").
4.3.- Realización de ejemplos.
4.3.1.- Temporizador acoplado por interrupción.
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TEMA 5 LABORATORIO. VERIFICACIÓN HARDWARE/SOFTWARE DE APLICACIONES EMPOTRADAS. (2 h.)
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5.1.- Introducción.
5.2.- Simulación de los sistemas empotrados.
5.3.- Depuración de los sistemas empotrados mediante el depurador XMD desde SDK
5.4.- Depuración de los sistemas empotrados mediante el depurador "GNU debugger" desde SDK.
5.5.- Co-verificación HW/SW de los sistemas empotrados mediante el analizador hardware "Chipscope" de Xilinx y el depurador software "GNU debugger".
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TEMA 6 LABORATORIO. TRABAJOS DE DISEÑO DE APLICACIONES BASADAS EN MICROPROCESADORES EMPOTRADOS DE 32 BITS DE XILINX. (9 h.: 5 h. tipo B + 4 h. tipo C)
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6.1.- Realización y verificación de la aplicación asignada.
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