| Tema 1: Introdución á topoloxía dos mecanismos |
• Conceptos básicos: elo, par cinemático, cadea cinemática, mecanismo, máquina.
• Tipos de mecanismos.
• Graos de liberdade.
• Teorema de Grashoff.
• Investimentos.
• Vantaxe mecánica.
• Mecanismos de liña recta e de retorno rápido.
• Esquematización de mecanismos.
|
| Tema 2: Análise de posicións e desprazamentos. |
• Método gráfico
• Método grafo-analítico
• Método analítico: ecuacións de peche
• Mecanismo 4 barras
|
| Tema 4: Análise de aceleracións. |
• Movementos elementais: rotación, translación.
• Movemento xeral e xeneral con velocidade relativa, aceleración de Coriolis.
• Relación entre a aceleración de dous puntos do mesmo elemento.
• Métodos gráfico
• Método analítico
|
| Tema 6: Análise de forzas e dinámica do movemento plano |
• Sistemas dinámicamente equivalentes
• Forzas de inercia no movemento plano, principio de D'Alembert |
| Tema 8: Regulación dinámica de mecanismos: o volante de inercia. |
• Marcha cíclica
• Cálculo do volante de inercia
|
| Tema 10: Engrenaxes. |
• Mecanismos de transmisión: xeneralidades
• Tipos de engrenaxes e aplicacións
• Parámetros principais da xeometría da engrenaxe cilíndrico recto. Normalización.
• Lei fundamental da engrenaxe e coeficiente de engrane
• Forzas e transmisión de potencia nas engrenaxes cilíndricos rectos
• Trens de engrenaxes
|
