Guia docente 2024_25 Escuela de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio

Resultados previstos en la materia

Resultados previstos en la materia	Resultados de Formación y Aprendizaje
RA01: Adquirir conocimientos sobre robots aéreos no tripulados, sus componentes clave, estimación de estados, mecánica básica, consideraciones de diseño, agilidad y maniobrabilidad.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	C1 C3 C4	D6 D7 D8 D9
RA02: Conocer las consideraciones geométricas y mecánicas de los robots aéreos no tripulados, transformaciones, rotaciones, ángulos de Euler, aplicabilidad de los cuaterniones, velocidad angular, ecuaciones de movimiento de un multi-rotor, linearización.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	C1 C3 C4	D6 D7 D8 D9
RA03: Comprender las bases del sistema de control y navegación, controles PID, control en 1D, 2D y 3D de multirrotores, generación de trayectorias, ecuaciones de Euler-Lagrange y Splines.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	C1 C3 C4	D6 D7 D8 D9
RA04: Entender el funcionamiento de los sistemas múltiples de control.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	C1 C3 C4	D6 D7 D8 D9
RA05: Conocer los dispositivos Sense & Avoid.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	C1 C3 C4	D6 D7 D8 D9
RA06: Entender los fundamentos de sistemas embebidos en tiempo real.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	C1 C3 C4	D6 D7 D8 D9
RA07: Conocer los diferentes controladores open hardware existentes y su funcionamiento.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	C1 C3 C4	D6 D7 D8 D9