Guia docente 2023_24 Escola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo

Máster Universitario en Sistemas Aéreos no Tripulados

Contenidos

Tema	Subtema
1. Introducción a los sistemas de observación	Motivación. Aplicaciones. Componentes básicos del sensor. Regiones espectrales de interés. Integración de sensores en UAVs.
2. Medida de la radiación	Formas de describir la propagación de la radiación. Teoría electromagnética. Ondas armónicas. Tipos de ondas. Propagación de ondas electromagnéticas. Flujo de energía de una onda. Magnitudes y unidades radiométricas. Magnitudes y unidades fotométricas.
3. Fuentes de radiación	Tipos de fuentes de radiación. Procesos de radiación: emisión y reflexión. Fuentes térmicas. Ley de Kirchhoff. Tipos de reflexión. Fuentes lambertianas. Transferencia de radiación fuente-sensor. Trasmisión atmosférica.
4. Detectores de radiación	Tipos de detectores de radiación. Detectores de fotones. Arquitecturas de detectores de fotones. Detectores de color. Detectores térmicos. Microbolómetros. Fuentes de ruido.
5. Sistemas ópticos	Sistemas centrados. Sistemas perfectos: condiciones de Abbe y Herschel.Óptica paraxial. Elementos cardinales. Acoplamiento de sistemas ópticos. Lentes y espejos. Aberraciones. Diafragmas de apertura y de campo. Resolución de los sistemas ópticos.
6. Sensores de imagen	Sistemas ópticos para cámaras. Campo transversal y angular. Diseño básico de objetivos: teleobjetivo y gran angular. Irradiancia en el plano imagen. Resolución y nitidez de la imagen. Adquisición de imágenes desde UAVs. Responsividad y detectividad. Sensibilidad del sensor: figuras de mérito. Resolución espacial: PSF y MTF.
7. Imagen termográfica	Tipos de sistemas termográficos. Señal de salida. Respuesta general del detector. Evaluación de la imagen: figuras de mérito. Resolución espacial. Campo de visión instantáneo de medida. Aplicaciones.
8. Imagen espectral	Sistemas multiespectrales e hiperespectrales. Clasificación de sistemas hiperespectrales. Variables espectrales. Sistemas separadores. Filtros interferenciales de banda. Redes de difracción. Espectrómetros por transformada de Fourier.
9. Sistemas RADAR.	Fundamentos RADAR. radar de apertura sintética (SAR). RADAR como sistema de observación. Medición de deformaciones con RADAR.
10. Sistemas LiDAR	Fundamentos. Sistemas LiDAR de tiempo de vuelo. Sistemas LiDAR de diferencia de fase. Sistemas LiDAR de estado sólido. Calibración de sistemas LiDAR. Procedimientos de medida. Nubes de puntos.
11. Integración de sistemas de observación y navegación.	Fundamentos de sistemas de navegación. Sistemas GNSS y sistemas INS. Integración con sistemas ópticos pasivos. Integración con sistemas ópticos activos.
12. Análisis de datos y procesamiento de imagen.	Metadatos. Imagen digital. Definición de imagen. Reconocimiento de objetos y seguimiento. Procesamiento de imagen. Fotogrametría. Procesamiento de nubes de puntos.