Guia docente 2020_21
Escuela de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio
Máster Universitario en Operaciones e Ingeniería de Sistemas Aéreos no Tripulados
 Asignaturas
  Sistemas de control
   Contenidos
Tema Subtema
Introducción a los robots aéreos no tripulados. Multi-rotores.
Componentes clave del vuelo autónomo. Estimación de estados.
Mecánica básica.
Consideraciones de diseño.
Agilidad y maniobrabilidad.
Selección de componentes.
Geometría y mecánica. Transformaciones.
Rotaciones.
Ángulos de Euler.
Cuaterniones.
Velocidad angular.
Ecuaciones de Newton-Euler.
Ejes principales y momentos principales de inercia.
Ecuaciones de movimiento de un multi-rotor.
Linearización.
Control y navegación. Control PID.
Control 1D, 2D y 3D de multirrotores.
Trayectorias.
Ecuaciones de Euler-Lagrange.
Splines.
Control de sistemas múltiples.
Dispositivos sense & avoid.
Fundamentos de sistemas embebidos en tiempo real.
Controladores open hardware.
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