Guia docente 2019_20
Escola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo
Máster Universitario en Operacións e Enxeñería de Sistemas Aéreos non Tripulados
 Materias
  Sistemas de control
   Resultados de aprendizaxe
Resultados de aprendizaxe Competencias
RA01: Adquirir coñecementos sobre robots aéreos non tripulados, as súas compoñentes clave, estimación de estados, mecánica básica, consideracións de deseño, axilidade e maniobrabilidade. CB3
CB4
CB5
CG3
CG4
CT8
CT9
RA02: Coñecer as consideracións xeométricas e mecánicas dos robots aéreos non tripulados, transformacións, rotacións, ángulos de Euler, aplicabilidade dos cuaterniones, velocidade angular, ecuacións de movemento dun multi-rotor, linearización. CB3
CB4
CB5
CG4
RA03: Comprender as bases do sistema de control e navegación, controis PID, control en 1D, 2D e 3D de multirrotores, xeración de traxectorias, ecuaciones de Euler-Lagrange e Splines. CB3
CB4
CB5
CG3
CG4
RA04: Entender o funcionamento dos sistemas múltiples de control. CB3
CB4
CB5
CG4
CT6
CT7
RA05: Coñecer os dispositivos sense & avoid. CB3
CB4
CB5
CG4
CG5
RA06: Entender os fundamentos de sistemas embebidos en tempo real. CB3
CB4
CB5
CG4
CT6
CT7
RA07: Coñecer os diferentes controladores open hardware existentes e o seu funcionamento. CB3
CB4
CB5
CG4
CG5
CT6
CT7
Universidade de Vigo            | Reitoría | Campus Universitario | C.P. 36.310 Vigo (Pontevedra) | España | Tlf: +34 986 812 000