Guia docente 2019_20
Escuela de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio
Máster Universitario en Operaciones e Ingeniería de Sistemas Aéreos no Tripulados
 Asignaturas
  Sistemas de control
   Resultados de aprendizaje
Resultados de aprendizaje Competencias
RA01: Adquirir conocimientos sobre robots aéreos no tripulados, sus componentes clave, estimación de estados, mecánica básica, consideraciones de diseño, agilidad y maniobrabilidad. CB3
CB4
CB5
CG3
CG4
CT8
CT9
RA02: Conocer las consideraciones geométricas y mecánicas de los robots aéreos no tripulados, transformaciones, rotaciones, ángulos de Euler, aplicabilidad de los cuaterniones, velocidad angular, ecuaciones de movimiento de un multi-rotor, linearización. CB3
CB4
CB5
CG4
RA03: Comprender las bases del sistema de control y navegación, controles PID, control en 1D, 2D y 3D de multirrotores, generación de trayectorias, ecuaciones de Euler-Lagrange y Splines. CB3
CB4
CB5
CG3
CG4
RA04: Entender el funcionamiento de los sistemas múltiples de control. CB3
CB4
CB5
CG4
CT6
CT7
RA05: Conocer los dispositivos sense&avoid. CB3
CB4
CB5
CG4
CG5
RA06: Entender los fundamentos de sistemas embebidos en tiempo real. CB3
CB4
CB5
CG4
CT6
CT7
RA07: Conocer los diferentes controladores open hardware existentes y su funcionamiento. CB3
CB4
CB5
CG4
CG5
CT6
CT7
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