Guia docente 2023_24
Escuela de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio
Máster Universitario en Operaciones e Ingeniería de Sistemas Aéreos no Tripulados
 Asignaturas
  Sistemas de control
   Resultados previstos en la materia
Resultados previstos en la materia Resultados de Formación y Aprendizaje
RA01: Adquirir conocimientos sobre robots aéreos no tripulados, sus componentes clave, estimación de estados, mecánica básica, consideraciones de diseño, agilidad y maniobrabilidad. A3
A4
A5
B3
B4
D8
D9
RA02: Conocer las consideraciones geométricas y mecánicas de los robots aéreos no tripulados, transformaciones, rotaciones, ángulos de Euler, aplicabilidad de los cuaterniones, velocidad angular, ecuaciones de movimiento de un multi-rotor, linearización. A3
A4
A5
B4
RA03: Comprender las bases del sistema de control y navegación, controles PID, control en 1D, 2D y 3D de multirrotores, generación de trayectorias, ecuaciones de Euler-Lagrange y Splines. A3
A4
A5
B3
B4
RA04: Entender el funcionamiento de los sistemas múltiples de control. A3
A4
A5
B4
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D7
RA05: Conocer los dispositivos sense&avoid. A3
A4
A5
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B5
RA06: Entender los fundamentos de sistemas embebidos en tiempo real. A3
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RA07: Conocer los diferentes controladores open hardware existentes y su funcionamiento. A3
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