Guia docente 2023_24
Escola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo
Máster Universitario en Operacións e Enxeñería de Sistemas Aéreos non Tripulados
 Materias
  Sensores embarcados
   Contidos
Tema Subtema
Sistemas inerciais (acelerómetros, xiróscopos e magnetómetros)
Navegación. Filtro complementario.
Navegación. Filtro de Kalman.
Sistemas barométricos, sistemas baseados en tubo de pitot e sistemas de ultrasóns.
Sistemas LiDAR
Procesamento básico de datos LiDAR. Navegación indoor e SLAM.
Sistemas baseados en imaxe.
Procesamento de imaxe I.
Procesamento de imaxe II.
Universidade de Vigo            | Reitoría | Campus Universitario | C.P. 36.310 Vigo (Pontevedra) | España | Tlf: +34 986 812 000