Guia docente 2023_24
Escuela de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio
Máster Universitario en Operaciones e Ingeniería de Sistemas Aéreos no Tripulados
 Asignaturas
  Sensores embarcados
   Contenidos
Tema Subtema
Sistemas inerciales (acelerómetros, giróscopos y magnetómetros.
Navegación. Filtro complementario.
Navegación. Filtro de Kalman.
Sistemas barométricos, sistemas basados en tubo de pitot y sistemas de ultrasonidos.
Sistemas LiDAR.
Procesamiento básico de datos LiDAR. Navegación indoor y SLAM.
Sistemas basados en imagen.
Procesamiento de imagen I.
Procesamiento de imagen II
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