Guia docente 2023_24 Escola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo

Resultados previstos na materia

Resultados previstos na materia	Resultados de Formación e Aprendizaxe
Coñecer os diferentes sistemas inerciales existentes e a algorítmica utilizada para a xeración de traxectorias.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	D6 D7 D8 D9
Aprender a integrar os resultados de sistemas GNSS e sistemas inerciales.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	D6 D7 D8 D9
Coñecer os sistemas barométricos empregados en UAS.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	D6 D7 D8 D9
Entender o funcionamento de un sistema LiDAR, os datos que prové (nubes de puntos) e as posibilidades que ofrece para nacegación en interiores con algoritmos tipo SLAM.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	D6 D7 D8 D9
Coñecer o funcionamento de sistemas baseados en tubo de pitot e ultrasonidos.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	D6 D7 D8 D9
Entender o funcionamento de os sistemas baseados en imaxe, así como a xeración de contornas tridimensionales baseados en imaxe esteoroscópica e a algorítmica básica de procesamento de imaxe.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	D6 D7 D8 D9