Guia docente 2019_20
Escola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo
Máster Universitario en Operacións e Enxeñería de Sistemas Aéreos non Tripulados
 Materias
  Fundamentos de sistemas aéreos non tripulados
   Contidos
Tema Subtema
Introdución Aproximación histórica aos sistemas aéreos non tripulados. Clasificación das aeronaves e os seus sistemas de propulsión. Infraestruturas terrestres. Xestión de tráfico aéreo. Normativa legal.
Aeronaves non tripuladas. Principios de voo.
Performance de aeronaves.
Descrición xeral de aeronaves de á fixa. Controis de voo. Estrutura. Principais instrumentos e sistemas embarcados.
Descrición xeral de helicópteros. Controis de voo. Principais instrumentos e sistemas embarcados. Multicópteros.
Principais conceptos de mecánica de fluídos. Compresibilidade.
Viscosidade.
Capa límite e turbulencia.
Número de Reynolds.
Número de Mach.
Ecuación de Bernoulli.
Atmosfera estándard internacional.
Principios básicos de aerodinámica Perfís aerodinámicos en réxime incompresible. Placa plana, cilindro.
Ás en réxime incompresible
Condición de Kutta. Á longa de Prandtl.
Introdución á propulsión de aeronaves. Hélices: teoría de Froude; teoría do elemento de pa. Adaptación de hélices.
Aero reactores.
Empuxe, impulso específico e control de empuxe en propulsión eléctrica.
Mecánica de voo. Ecuacións básicas do movemento.
Voo de cruceiro, ascenso, descenso e planeo.
Viraxes.
Efecto vento.
Actuadores.
Estabilidade e control.
Sistemas de navegación. Introdución á aviónica.
Sensores e sistemas de navegación.
Navegación inercial.
Navegación integrada. Filtros de Kalman.
Sistema de posicionamento GPS.
Control de motores brushless e servos. Obtención da información.
Cálculo e tratamento dos sinais de control PID.
Envío do sinal de control.
Principais cargas de pago. Cámaras dixitais.
Sistemas LIDAR.
Sistemas RADAR.
Outras cargas de pago. Sistemas de dispersión de líquidos. Sensores ambientais. Transporte de mercadorías lixeiras.
Universidade de Vigo            | Reitoría | Campus Universitario | C.P. 36.310 Vigo (Pontevedra) | España | Tlf: +34 986 812 000