Domínguez, S.; Campoy, P.; Sebastián, J.M.; Jiménez, A., CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADO, 2a, Pearson Educación S.A., Madrid,, 2006
K. OGATA, Ingeniería de control moderna, 5a, PRENTICE-HALL, 2010
B. C. KUO, Sistemas de control automático, 7a, PRENTICE HALL, 1996
R. FLETCHER, Methods of Optimization, John Wiley & Sons, 2007
Bibliografía Complementaria
Moreno, Garrido, Balaguer, Ingeniería de Control: modelado y control de sistemas dinámicos, Ariel, 2003
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Domínguez, S.; Campoy, P.; Sebastián, J.M.; Jiménez, A., CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADO, 2a, Pearson Educación S.A., Madrid,, 2006