Tema |
Subtema |
1. Introdución á automatización industrial. |
1.1 Introdución á automatización de tarefas.
1.2 Tipos de mando.
1.3 O autómata programable industrial.
1.4 Diagrama de bloques. Elementos do autómata programable.
1.5 Ciclo de funcionamento do autómata. Tempo de ciclo.
1.6 Modos de operación. |
2. Introdución á programación de autómatas. |
2.1 Sistema binario, octal, hexadecimal, BCD. Números reais.
2.2 Direccionamento e acceso a periferia.
2.3 Instruccións, variables e operandos.
2.4 Formas de representación dun programa.
2.5 Tipos de módulos de programa.
2.6 Programación lineal e estruturada. |
3. Programación de autómatas con E/S. |
3.1 Variables binarias. Entradas, saídas e memoria.
3.2 Combinacións binarias.
3.3 Operacións de asignación.
3.4 Creación dun programa sinxelo.
3.5 Temporizadores e contadores.
3.6 Operacións aritméticas.
3.7 Exemplos. |
4. Modelado de sistemas para a programación de autómatas. |
4.1 Principios básicos. Técnicas de modelado.
4.2 Modelado mediante Redes de Petri.
4.2.1 Definición de etapas e transicións. Regras de evolución.
4.2.2 Elección condicional entre varias alternativas.
4.2.3 Secuencias simultáneas. Concurrencia. Recurso compartido.
4.3 Implantación de Redes de Petri.
4.3.1 Implantación directa.
4.3.2 Implantación normalizada (Grafcet).
4.4 Exemplos. |
5. Conceptos básicos de regulación automática. Representación e modelado de sistemas continuos. |
5.1 Sistemas de regulación en bucle aberto e bucle pechado.
5.2 Bucle típico de regulación. Nomenclatura e definicións.
5.3 Sistemas físicos e modelos matemáticos.
5.3.1 Sistemas mecánicos.
5.3.2 Sistemas eléctricos.
5.3.3 Outros.
5.4 Modelado en variables de estado.
5.5 Modelado en función de transferencia. Transformada de Laplace. Propiedades. Exemplos. |
6. Análise de sistemas dinámicos. |
6.1 Estabilidade.
6.2 Resposta transitoria. Modos transitorios.
6.2.1 Sistemas de primeiro orden. Ecuación diferencial e función de transferencia. Exemplos
6.2.2 Sistemas de segundo orden. Ecuación diferencial e función de transferencia. Exemplos
6.2.3 Efecto da adición de polos e ceros.
6.3 Redución de sistemas de orde superior.
6.4 Resposta no réxime permanente.
6.4.1 Erros no réxime permanente.
6.4.2 Sinais de entrada e tipo dun sistema.
6.4.3 Constantes de erro. |
7. Reguladores e axuste de parámetros. |
7.1 Accións básicas de control. Efectos proporcional, integral e derivativo.
7.2 Regulador PID.
7.3 Métodos empíricos de sintonía de reguladores industriais.
7.3.1 Fórmulas de sintonía en lazo aberto: Ziegler-Nichols e outros.
7.3.2 Fórmulas de sintonía en lazo pechado: Ziegler-Nichols e outros.
7.4 Deseño de reguladores en variables de estado. Asignación de polos. |
P1. Introdución a STEP7. |
Introdución o programa STEP7, que permite crear e modificar programas para os autómatas Siemens da serie S7-300 e S7-400. |
P2. Programación en STEP7. |
Modelado dun exemplo de automatización sinxelo e implantación en STEP7 utilizando operacións binarias. |
P3. Modelado con RdP e implantación en STEP7. |
Modelado con RdP dun exemplo de automatización de mediana complexidade e implantación da mesma en STEP7. |
P4. Modelado con GRAFCET e implantación con S7-Graph. |
Modelado normalizado dunha RdP e implantación de sistemas de automatización con S7-Graph. |
P5. Análise de sistemas de control con MATLAB. |
Introdución ás instruccións específicas de sistemas de control do programa MATLAB. |
P6. Introdución a SIMULINK. |
Introdución ao programa SIMULINK, extensión do MATLAB para a simulación de sistemas dinámicos. |
P7. Modelado e resposta temporal en SIMULINK. |
Modelado e simulación de sistemas de control con SIMULINK. |
P8. Axuste empírico dun regulador industrial. |
Determinación dos parámetros dun regulador PID polos métodos estudados e implantación do control calculado nun regulador industrial. |