| Tema |
Subtema |
| Tema 1: Introducción a la topología de los mecanismos. |
- Conceptos básicos: eslabón, par cinemático, cadena cinemática, mecanismo, máquina.
- Tipos de mecanismos.
- Grados de libertad.
- Mecanismos de cuatro barras. Teorema de Grashof. |
| Tema 2: Análisis de posiciones y desplazamientos. |
- Método gráfico.
- Método grafo-analítico.
- Método analítico: ecuaciones de cierre. |
| Tema 3: Análisis de velocidades. |
- Movimientos elementales: rotación y traslación.
- Análisis de velocidades relativas.
- Cálculo de centros instantáneos de rotación.
- Método gráfico.
- Método analítico. |
| Tema 4: Análisis de aceleraciones. |
- Movimientos elementales: rotación y traslación.
- Movimiento general con velocidad relativa, aceleración de Coriolis.
- Relación entre la aceleración de dos puntos del mismo elemento.
- Método gráfico.
- Método analítico.
|
| Tema 5: Análisis y síntesis de mecanismos reales. |
- Esquematización de mecanismos.
- Inversiones.
- Ventaja mecánica. |
| Tema 6: Estática. |
- Fundamentos.
- Reducción de sistemas de fuerzas a un punto. |
| Tema 7: Dinámica del movimiento plano. |
- Sistemas dinámicamente equivalentes.
- Fuerzas de inercia en el movimiento plano, principio de D'Alembert. |
| Tema 8: Dinámica del movimiento de rotación. |
- Equilibrado estático.
- Equilibrado dinámico.
- Análisis del equilibrado. |
| Tema 9: Regulación dinámica de mecanismos: el volante de inercia. |
- Análisis de máquinas con funcionamiento cíclico.
- El volante de inercia como sistema regulador de la marcha cíclica.
- El volante de inercia como sistema de almacenamiento de energía. |
| Tema 10: Levas. |
- El mecanismo leva-seguidor: tipos.
- Diagrama de desplazamientos y curvas de enlace.
- Análisis de la cinemática del movimiento.
- Diseño gráfico de perfiles de leva. |
| Tema 11: Engranajes. |
- Mecanismos de transmisión: generalidades.
- Tipos de engranajes y aplicaciones.
- Parámetros principales de la geometría del engranaje cilíndrico recto, normalización.
- Ley fundamental del engranaje y coeficiente de engrane.
- Fuerzas y transmisión de potencia en los engranajes cilíndricos rectos.
- Trenes de engranajes. |
| Prácticas de laboratorio (PL). |
PL1.- Análisis de maquinaria.
PL2.- Montaje y análisis cinemático de mecanismos básicos.
PL3.- Análisis cinemático de mecanismos reales mediante software de simulación.
PL4.- Análisis dinámico de mecanismos básicos mediante software de simulación.
PL5.- Defensa del proyecto sobre diseño de un mecanismo.
PL6.- Análisis cinemático y diseño de levas.
PL7.- Montaje y análisis de trenes de engranajes. |
