RA03: Comprender as bases do sistema de control e navegación, controis PID, control en 1D, 2D e 3D de multirrotores, xeración de traxectorias, ecuaciones de Euler-Lagrange e Splines. |
A3 A4 A5
|
B3 B4 B5
|
C1 C3 C4
|
D6 D7 D8 D9
|
RA05: Coñecer os dispositivos sense & avoid. |
A3 A4 A5
|
B3 B4 B5
|
C1 C3 C4
|
D6 D7 D8 D9
|
RA07: Coñecer os diferentes controladores open hardware existentes e o seu funcionamento. |
A3 A4 A5
|
B3 B4 B5
|
C1 C3 C4
|
D6 D7 D8 D9
|