Aprender a integrar los resultados de sistemas GNSS y sistemas inerciales. |
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Entender el funcionamiento de un sistema LiDAR, los datos que provee (nubes de puntos) y las posibilidades que ofrece para nacegación en interiores con algoritmos tipo SLAM. |
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Entender el funcionamiento de los sistemas basados en imagen, así como la generación de entornos tridimensionales basados en imagen esteoroscópica y la algorítmica básica de procesamiento de imagen. |
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