Ecuaciones generales de la mecánica |
Ecuación de la dinámica de Newton para una partícula y un sistema de partículas.
Formulación de Lagrange: cálculo de variaciones, coordenadas generalizadas, principio de D'Alembert, principio de Hamilton, ecuaciones de Euler-Lagrange, coordenadas cíclicas, teoremas de conservación. |
Dinámica del sólido rígido |
Centro de masas y tensor de inercia.
Momento angular y energía cinética do sólido rígido.
Ecuaciones de la dinámica para sólido rígido.
Sólido con un eje fijo.
Sólido con un punto fijo.
Sólido libre. |
Percusiones |
Ecuaciones generales de la percusión en sólidos
Estudio de diferentes tipos de percusiones |