Esta materia proporciona los fundamentos y técnicas para comprender y modelar el entorno en aplicaciones de Realidad Extendida. Se aborda el uso de SDKs externas en motores gráficos para estimar modelos geométricos mediante superficies primitivas, así como la navegación del usuario en escenarios virtuales o mixtos. Se exploran métodos para identificar superficies de interacción, gestionar la oclusión, y realizar una estimación conjunta del entorno y la navegación. Además, se introduce el reconocimiento de objetos como componente clave para enriquecer la experiencia inmersiva y adaptativa en entornos XR.
