Guia docente 2023_24 Escuela de Ingeniería de Minas y Energía

Contenidos

Tema	Subtema
Introducción	Introducción. Definición de máquina, mecanismo y cadena cinemática. Miembros y pares cinemáticos. Clasificación. Esquematización, modelización y simbología. Movilidad. Grados de libertad. Topología de mecanismos. Síntesis de mecanismos. Funcional. Dimensional.
Análisis geométrico de mecanismos.	Análisis gráfico Análisis grafo-analitico Puntos muertos
Análisis cinemático de mecanismos.	Definición. Velocidad y aceleración de puntos. Velocidad angular y aceleración angular de sólidos. Ecuaciones cinemáticas del sólido rígido. Ecuaciones cinemáticas en las ligaduras. Resolución por cinemática gráfica. Centro instantáneo de rotación. Polo de aceleraciones. Cinemática en sistemas con pares de contacto.
Análisis estático de mecanismos.	Fundamentos. Reducción de fuerzas. Método de los trabajos/potencias virtuales.
Análisis dinámico de mecanismos.	Fundamentos. Dinámica general de máquinas. Trabajo y potencia en máquinas. Dinámica del equilibrado. Régimen permanente. Grado de irregularidad. Volantes de inercia.
Análisis estructural	Teorías de fallas. Estática, fatiga, superficial. Relaciones cargas-esfuerzos-deformaciones. Método de los elementos finitos.