El objetivo principal de la asignatura es dotar al alumnado del conocimiento de los principios de la Teoría de Máquinas y Mecanismos, competencia recogida de la Orden Ministerial CIN/351/2009 que establece los requisitos para la verificación de los grados que habiliten para el ejercicio de la profesión de Ingeniero Técnico Industrial. Esta asignatura aborda dicha competencia y permite el desarrollo de competencias relacionadas en materias posteriores.