RA02: Coñecer as consideracións xeométricas e mecánicas dos robots aéreos non tripulados, transformacións, rotacións, ángulos de Euler, aplicabilidade dos cuaterniones, velocidade angular, ecuacións de movemento dun multi-rotor, linearización. |
A3 A4 A5
|
B4
|
|
|
RA04: Entender o funcionamento dos sistemas múltiples de control. |
A3 A4 A5
|
B4
|
|
D6 D7
|
RA06: Entender os fundamentos de sistemas embebidos en tempo real. |
A3 A4 A5
|
B4
|
|
D6 D7
|