1.1. Introdución ao modelado
1.2. Introdución á simulación
Tema 2. Técnicas de modelado
2.1. Modelado baseado en ecuacións diferenciais.
2.2. Modelado baseado en diagramas de bloques.
2.3. Modelado icónico.
2.4. Modelado baseado en BondGraph.
Tema 3. Modelado e Simulación de Sistemas Mecatrónicos
3.1. Ferramentas de modelado e simulación.
3.2. Simulación numérica con Matlab e Simulink.
3.3. Simulación de eventos discretos con Arena.
3.4. Simulación dinámica 3D con V-Rep