Análise xeométrica de mecanismos. |
Introdución. Métodos de cálculo da posición. Ecuacións de peche de circuíto. |
Análise estática de mecanismos. |
Fundamentos. Redución de forzas. Método dos traballos/potencias virtuais. |
Mecanismos de transmisión. |
Fundamentos. Mecanismo de engrenaxes. Outros mecanismos. |