| Seguridad en el middleware |
Seguridad en el proceso de arranque.
Seguridad en el sistema operativo.
Control de acceso.
Cifrado.
Actualización del firmware. |
| Seguridad en la percepción del entorno |
Ataques en los sistemas de posicionamiento.
Ataques a las medidas de los sensores.
Privacidad. |
