2. Control dixital. Programación de controladores PID. |
2.1 Algoritmos PID
2.2 Estruturas de controladores PID
2.3 Aspectos prácticos na realización de PID industriais
2.4 Síntese directa de controladores PID discretos
2.4 Síntese baseada en criterios temporais de controladores PID discretos |
4. Control PID con Autómatas Programables. |
4.1 Bloques funcionais e linguaxes
4.2 Diagrama de bloques do controlador
4.3 Parámetros de entrada e de saída
4.4 Programación do controlador |
P1. Sintonía dun regulador PID Industrial |
Aplicación dos métodos de sintonía a un regulador PID industrial |
P3. Deseño dun filtro dixital |
Implementación dun filtro dixital e análise de resultados |
P5. Simulación dun sistema de control e control en tempo real |
Simulación dun sistema de control e utilización como controlador en tempo real cun computador |