| Tema |
Subtema |
| Tema 1: Introducción a la topología de los mecanismos |
• Conceptos básicos: eslabón, par cinemático, cadena cinemática, mecanismo, máquina.
• Tipos de mecanismos.
• Grados de libertad.
• Teorema de Grashoff.
• Inversiones.
• Ventaja mecánica.
• Mecanismos de línea recta y de retorno rápido.
• Esquematización de mecanismos.
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| Tema 2: Análisis de posiciones y desplazamientos. |
• Método gráfico
• Método grafo-analítico
• Método analítico: ecuaciones de cierre
• Mecanismo 4 barras
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| Tema 3: Cálculo de velocidades en mecanismos, métodos analíticos y gráficos. |
• Movimientos elementales: rotación y traslación
• Análisis de velocidades relativas
• Cálculo de centros instantáneos de rotación
• Método gráfico
• Método analítico
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| Tema 4: Análisis de aceleraciones. |
• Movimientos elementales: rotación, traslación.
• Movimiento general y general con velocidad relativa, aceleración de Coriolis.
• Relación entre la aceleración de dos puntos del mismo elemento.
• Métodos gráfico
• Método analítico
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| Tema 5: Estática. |
• Fundamentos
• Reducción de sistemas de fuerzas a un punto |
| Tema 6: Análisis de fuerzas y dinámica del movimiento plano |
• Sistemas dinámicamente equivalentes
• Fuerzas de inercia en el movimiento plano, principio de D’Alembert.
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| Tema 7: Dinámica del movimiento de rotación. |
• Equilibrado estático
• Equilibrado dinámico
• Análisis del equilibrado
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| Tema 8: Regulación dinámica de mecanismos: el volante de inercia. |
• Marcha cíclica
• Cálculo del volante de inercia
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| Tema 9: Levas. |
• El mecanismo leva seguidor
• Diagrama de desplazamientos y curvas de enlace
• Análisis de la cinemática del movimiento
• Diseño gráfico de perfiles de leva
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| Tema 10: Engranajes. |
• Mecanismos de transmisión: generalidades
• Tipos de engranajes y aplicaciones
• Parámetros principales de la geometría del engranaje cilíndrico recto. Normalización.
• Ley fundamental del engranaje y coeficiente de engrane
• Fuerzas y transmisión de potencia en los engranajes cilíndricos rectos
• Trenes de engranajes
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| Prácticas Laboratorio (PL) |
PL1 - Análisis de maquinaria
PL2 y PL3 - Montaje y análisis cinemático de mecanismos básicos
PL4 - Montaje y análisis de sistemas estáticos con poleas
PL5 - Análisis cinemático y diseño de levas
PL6 - Montaje y análisis de trenes de engranajes
PL7 - Defensa del proyecto sobre diseño de un mecanismo |
