C. L. PHILLIPS, H. T. NAGLE,, Sistemas de control digital. Análisis y diseño, Gustavo Gili, 1993
J. Gil Nobajas, A. Rubio Díaz-Cordovés, Fundamentos de Control Automático de Sistemas Continuos y Muestreados, University of Navarra, 2011
E. MANDADO, J. MARCOS, CELSO FERNANDEZ, J.I. ARMESTO, Autómatas Programables y Sistemas de Automatización, 2, Marcombo, 2009
Bibliografía Complementaria
SIEMENS, Software estándar para S7-300/400 PID Control (Regulación PID), SIEMENS, 1996
L. Moreno, S. Garrido, C. Balaguer, Ingeniería de control. Modelado y control de sistemas dinámicos, Ariel Ciencia, 2003
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C. L. PHILLIPS, H. T. NAGLE,, Sistemas de control digital. Análisis y diseño, Gustavo Gili, 1993