| Análisis de sistemas continuos |
Análisis temporal:
- Respuesta temporal: transitorio, permanente. Concepto de estabilidad
- Sistemas de primer orden, segundo orden, dominancia, reducción de orden
- Estado estacionario
- Criterio de estabilidad Routh-Hurwitz
- Lugar de raíces, Contorno
- Ejemplos
Análisis frecuencial
- Respuesta frecuencial. Trazados frecuenciales
- Nyquist: diagrama y criterio de estabilidad
- Diagrama de Bode
- Márgenes de estabilidad
- Respuesta frecuencial en lazo cerrado
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| Diseño de controladores en tiempo continuo |
Introducción al diseño
Tipos de controladores: PID, redes
Especificaciones de control: temporales y frecuenciales
Controlador proporcional: tiempo y frecuencia
Compensación basada en el lugar de raíces: Red atraso/PI, red adelanto/PD, prefiltro, red atraso-adelanto/PID
Compensación basada en el diagrama de Bode: Red atraso/PI, red adelanto/PD, red atraso-adelanto/PID
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| Reguladores industriales |
Reguladores industriales.
Aspectos prácticos
Estrategias de regulación
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